附表：
系统内部报警信息
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报警信息 |
系统状态 |
措施 |
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01h 初始化错 |
急停 |
正确设置参数,并正确连接坐标轴控制电缆 |
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02h 参数错 |
急停 |
正确设置参数 |
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05h 机床位置丢失 |
无 |
移动任意轴 |
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09h 未知故障 |
急停 |
检查参数、接线、电源，重新通电 |
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20h 正向超程 |
禁止轴移动 |
按住超程解除按钮复位后用手动方式负向移动退出超程位置 |
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21h 负向超程 |
禁止轴移动 |
按住超程解除按钮复位后用手动方式正向移动退出超程位置 |
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22h 正软超程超程 |
轴停止正向移动 |
负向移动超程轴 |
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23h 负软超程超程 |
轴停止负向移动 |
正向移动超程轴 |
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30h 硬件故障 |
急停 |
关闭电源3 分钟后重新通电 |
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38h 反馈异常 |
急停 |
检查轴控制电缆中的位置反馈线 |
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40h 超速
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急停 |
检查伺服驱动器坐标轴控制电缆，适当增加轴参数中最大进给速度参数 |
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41h 跟踪误差过大 |
急停 |
1．检查机械负载是否合理
2．检查伺服驱动器动力电源是否正常
3．检查抱闸电机的抱闸
4．检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速
5．检查伺服驱动器内部参数的设置
6．检查电机每转脉冲数是否正确
7．检查伺服检查反馈电子齿轮比参数 |
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44h 找不到参考点 |
急停 |
1．检查参考点开关
2．检查编码器反馈电缆
3．检查编码器0 Z /Z 脉冲信号 |