电机轴输出扭矩很小
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故障原因 |
措施 |
参考 |
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没有可靠接地 |
1．按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地
2．伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电缆应该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地
3．电机强电电缆可靠接地 |
参见《世纪星连结说明书》2.11 节 |
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伺服驱动器特性参数调得太软 |
检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数 |
参见《伺服驱动器使用手册》 |
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伺服电机编码器损坏 |
需更换伺服电机 |
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