产品概述
product description

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HSR-HC415工业机器人
HC冲压机器人系列

新一代高刚性四轴机器人,在同类产品中实现低成本、高性能是冲压搬运行业的不二选择。其负载高达15kg,运动范围1402mm,配置新一代示教器其简洁模块化的操作模式,使操作简单方便。

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产品特点
Features

特点:

1:专为冲压上下料行业量身定造

2:高刚度、高速度、高精度、高负载、高稳定性

3:寿命长达十年,投资回报率高

4:集成度高,内置信号接口与气管接口

5:平滑性强,过渡点停顿时间接近零


产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-HC415
自由度 4
额定负载 15Kg
最大工作半径 1402mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±145°
J2 ±135°
J3 ±250mm
J4 ±180°
额定速度 J1 225°/s,3.93rad/s
J2 225°/s,3.93rad/s
J3 500mm/s
J4 180°/s,3.14rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 375°/s,6.54rad/s
J3 830mm/s
J4 360°/s,6.28rad/s
容许惯性矩 J4 3kg㎡
容许扭矩 J4 50N·m
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线 12芯预制线缆长度0.5M
预留气路 1*Φ8
电源容量 2.8kVA
额定功率 2.2kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 4A
防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 250kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 50Kg
控制柜尺寸 780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式


产品尺寸
Product Size




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