产品概述
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HSR-DT401
Delta并联机器人系列

HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能,能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术,保证机器人的精准定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。

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产品特点
Features

1.精准定位: 重复定位精度高达0.1mm。

2.视觉智能识别: 机器人可带视觉系统,可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。

3.传送带动态跟踪: 对视觉识别的目标进行动态捕捉,大大提高抓取效率。

4.高速: 抓取节拍高达200次/分钟。

5.桌面放置,轻巧便携移动。

产品参数
Product parameters

产品型号

HSR-DT401

轴数

3+1(连杆款)

负载

1Kg

最大运动半径

200mm

最大拾放高度

135mm

第四轴旋转角度

±360°

重复定位精度

±0.1mm

每分钟运行节拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg

200

电压

380V

整机功率

1800W

I/O接口

数字量:24输入,32输出

通讯接口

网口:1个 Ethercat接口:1个

通信方式

TCP/IP、MODBUS、TCP

本体预留信号线

10位(端子排连接)

预留气路

整机重量

85KG

安装方式

桌面安装

控制柜重量

30KG

控制柜尺寸

500(宽)×322(厚)×530(高))

本体-柜体连接线长度

5米

示教器线缆长度

无示教器

环境湿度

20%-85%

环境温度

0-45℃

本体防护等级

IP54

控制柜防护等级

IP53


产品尺寸
Product Size


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